勇之上 平（ゆのかみ たいら）
キッチンカーを営む父親を手伝う小学五年生の男子。困った人を見過ごせず、人助けで学校を遅刻してしまうこともしばしば。不思議な少女「ラールア」、宇宙管理局の勇者「ソーグ」達との出会いにより、様々な次元を巡る旅に出る事となる。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
ラールア
悪の組織「グラットン」に追われる謎の少女。空腹で行き倒れになっていたところを、平があげたお弁当に助けられる。表情に乏しく、まるで感情を失ってしまっているかのように振る舞う。グラットンに追われる理由は何なのか、平の前に現れた理由は。全ては謎に包まれている。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
勇之上 大地（ゆのかみ だいち）
平の父。36歳。キッチンカーで洋食屋を営む料理人。ニコ眼でよく笑う明るい性格。自分で言ったとんちんかんなオヤジギャグで自ら笑って「なーんちゃってな」と誤魔化すのが定番。経営力は今イチだが、頼れる父親として一家の大黒柱となっている。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
勇之上 奈々（ゆのかみ なな）
平の母。34歳。伏し目がちにネガティブ発言を楽しむ性格。いつも困り閉じ目。夫の笑えないギャグや、なにか事あるごとに「なんてことでしょ」と、呆れてため息をつく。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
勇之上 真直（ゆのかみ まな）
平の妹。年中組の幼稚園児。色々なことに興味津々だが、いつも綴じ目で無表情。表情に出ないだけで感情は豊かなようだ。両親の口癖の真似や、兄の平を見張るのが日課。「おにーちゃん、またゲームオーバー」「ばーか、ばーか」「だめだめな、おにーちゃん」などと、平をいつもからかっている。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
アニモ０１４（ぜろいちよん）
ソーグらと共に平の住む地球にやってきた宇宙管理局ブレイバー所属のソウルデバイス。小さな道具類のみに融合できるアニモナンバーズ14番目の個体。勇之上家のキッチンカー内にあるキッチンタイマーと融合し、デバイスメカとなった。知識量は豊富だが性格は五歳児並。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
カーリー・ライズ
宇宙管理局ブレイバー所属の二等宇宙管理官。地球年齢でいうと20歳前後。 ソーグ、アニモらとともにグラットン軍を追い、平の住む地球にやってきた。 オペレーションをこなし、専用ブレイバーメカ・Ｓクラフターの操縦やメンテナンスを担当。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アニメーションキャラクターデザイン／あおのゆか
ドリー・ミー
時間警察庁ウォッチャーに所属する時間警察官。歴史改悪の阻止と監視が主な仕事で、相棒のアジャン078とコンビを組み活動する。カーリー・ライズとは同期。ソーグやアニモとも知り合いで「ミドリ」や「ミドリちゃん」と呼ばれるが、本人的にはあまり好ましくない様子。
キャラクターデザイン／綱島志朗
アジャン078(ぜろななはち)
ドリー・ミーとコンビを組む、トランシーバーと融合したソウルデバイス。アジャンとはフランス語で警官の意味。簡易時間移動装置「タイムリミッター」を内蔵し、自分と相棒を時間移動させることができる。「オナワだオナワだ!」が口癖で、なんでもかんでもすぐ逮捕しようとする。
キャラクターデザイン／綱島志朗
